疑似蔚来自动驾驶现致死事故 真相令人震惊

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自动驾驶又出车祸了！这个黑锅应该谁来背呢？据报道，31岁的福建企业家驾驶蔚来ES8汽车，疑刹车失灵发生车祸去世，当时汽车的状态采用了自动驾驶模式。
发生这样的事情，蔚来官方表示：“领航辅助不等于自动驾驶，手不能离开方向盘”，自动驾驶是蔚来重点研发的方向，对于这样的事情这个锅谁来背呢？

据称，是未能识别前方施工车。那么，就是在数据标识环节出现了问题。 自动驾驶难点之一，就是数据标识难以穷尽，这一问题是自动驾驶的通病，需要传感设备来识别。 比如特斯拉刚进去中国，由于数据标识库是收集美国交通场景，对中国的交通道路情况不适应（比如，消费者购买新车偏好轮毂绑红条布，车机系统识别成交通锥形桶；封闭某条道路，将路墩刷成交通限制标志，车机系统识别不出来，直接撞上去），由此特斯拉在北京亦庄建立公司，收集中国交通标记，丰富道路交通标识数据库。 目前蔚来在售产品还没有搭载激光雷达，纯视觉的自动驾驶技术路线，对于常规的交通标志是容易识别的，难在特殊标志和突发交通事故。 未来，还是要走多种传感器融合路线，采用雷达+摄像头路线，雷达可弥补视觉识别不准的情况，比如前方施工车辆，会由于雷达不能穿透而感知。未来，随着激光雷达成本下降，更多车型列装，将提升自动驾驶的可靠性。 此外，国家已经出台智能网联汽车车型的准入管理办法，希望汽车企业加快去认证。

经常乱吼大叫晚上放DJ舞曲噪音扰民，这家人背后吼吠逛街老人几十次，蛮横霸道一家子。

识别了个寂寞

自动驾驶技术本来就处于不完善的阶段。所以到目前为止，人们印象中的“完全自动驾驶”并未出现，更多的是一种驾驶辅助功能。但是很可惜的是，并不是所有车主都能了解这一点，在铺天盖地的“自动驾驶”宣传下，误以为车辆已经具备了“完全自动驾驶”的功能。换言之，这既是夸大宣传惹的祸，同时也是认知的悲剧。 具体到蔚来汽车，一个众所周知的情况是，跟特斯拉建立了从芯片到autopilot无人驾驶辅助系统顶层应用的体系化优势不同，在这个智能汽车时代，蔚来汽车并不以智能网联技术而知名，更多的是一种服务优势。另外，蔚来汽车在自我研发智能网联方面也有挫折，其北美研发团队发生过人事巨变。从研发角度看，蔚来汽车甚至还不如小鹏。 所以，这起悲剧跟认知有关，跟无人驾驶不完善有关，跟蔚来汽车的研发短板有关，也跟智能汽车的安全性能未得到足够重视有关。 事物总是在发展，希望这样的悲剧永远不再发生。

自动驾驶又出车祸了！这个黑锅应该谁来背呢？据报道，31岁的福建企业家驾驶蔚来ES8汽车，疑刹车失灵发生车祸去世，当时汽车的状态采用了自动驾驶模式。 发生这样的事情，蔚来官方表示：“领航辅助不等于自动驾驶，手不能离开方向盘”，自动驾驶是蔚来重点研发的方向，对于这样的事情这个锅谁来背呢？

邻居有个儿子坐过牢，出来那天他的爸妈摆了几围酒菜，请亲戚吃饭庆祝回归，邻居亲戚吸毒的，经常乱吵乱叫。

唉，这还真是自动驾驶底层逻辑和基础设施的缺陷问题。现在实现自动驾驶的框架，就是用机器替代人。所以机器要做的事就是复刻人开车时的决策流程，先要用传感器模拟人眼，再分析这些数据引导制动系统完成操作。在这个框架下，自动驾驶拼的就是传感器灵敏度和智能分析能力，而这二者在现在哪怕是学术口也有硬伤。更别说价格和成本了。 目前大体上实现L4自动驾驶的硬件设备一般包含：6~12台摄像头、3~12台毫米波雷达、5台以内的激光雷达以及1~2台GNSS/IMU和1~2台计算平台（不同方案会选择不同侧重的传感器）。当前一整套L4级自动驾驶系统硬件成本还比较昂贵，整体基本在50万元左右甚至更高，而未来随着资本、研发的不断投入，自动驾驶产品逐渐落地、配套产业链逐渐成熟，预计整套系统硬件成本会在1~2年左右降至10~20万元，并最终有望控制在10万元以内。 以现在的路况，拟人范式的自动驾驶是必然选择，但是一些新城和固定场景的自动驾驶，就有可能脱离这个框架。比如北斗打造的PNT体系，如果实现交通甚至于低空立体交通网络的数字规划，范围内的运输单元全部实现无人化，那对传感器的考验压力就会小很多，毕竟车要怎么走全都是固定好的，可以参考《机器人总动员》里那艘宇宙飞船内部的交通规划设想。